-->
|
|
|
Ãëàâà 1. Êèíåìàòèêà òî÷êè è òâ¸ðäîãî òåëà § 11. Îïðåäåëåíèå êèíåìàòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê äâèæåíèÿ ñ ïîìîùüþ ãðàôèêîâ×åì îòëè÷àåòñÿ ðàâíîìåðíîå äâèæåíèå îò ðàâíîóñêîðåííîãî? ×åì îòëè÷àåòñÿ ãðàôèê ïóòè ïðè ðàâíîóñêîðåííîì äâèæåíèè îò ãðàôèêà ïóòè ïðè ðàâíîìåðíîì äâèæåíèè? ×òî íàçûâàåòñÿ ïðîåêöèåé âåêòîðà íà êàêóþ-ëèáî îñü?  § 4 ìû ïîêàçàëè, êàê â ñëó÷àå ðàâíîìåðíîãî ïðÿìîëèíåéíîãî äâèæåíèÿ ìîæíî îïðåäåëèòü ñêîðîñòü ïî ãðàôèêó çàâèñèìîñòè êîîðäèíàòû îò âðåìåíè.
Ïðÿìîëèíåéíîå ðàâíîóñêîðåííîå äâèæåíèå. Íà ðèñóíêå 1.33 èçîáðàæåíû ãðàôèêè çàâèñèìîñòè ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ îò âðåìåíè äëÿ òð¸õ ðàçíûõ çíà÷åíèé óñêîðåíèÿ ïðè ïðÿìîëèíåéíîì ðàâíîóñêîðåííîì äâèæåíèè òî÷êè. Îíè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ïðÿìûå ëèíèè, ïàðàëëåëüíûå îñè àáñöèññ: àõ = const. Ãðàôèêè 1 è 2 ñîîòâåòñòâóþò äâèæåíèþ, êîãäà âåêòîð óñêîðåíèÿ íàïðàâëåí âäîëü îñè ÎÕ, ãðàôèê 3 — êîãäà âåêòîð óñêîðåíèÿ íàïðàâëåí â ïðîòèâîïîëîæíóþ îñè ÎÕ ñòîðîíó. Ïðè ðàâíîóñêîðåííîì äâèæåíèè ïðîåêöèÿ ñêîðîñòè çàâèñèò îò âðåìåíè ëèíåéíî: υx = υ0x + axt. Íà ðèñóíêå 1.34 ïðåäñòàâëåíû ãðàôèêè ýòîé çàâèñèìîñòè äëÿ óêàçàííûõ òð¸õ ñëó÷àåâ. Ïðè ýòîì íà÷àëüíàÿ ñêîðîñòü òî÷êè îäèíàêîâà. Ïðîàíàëèçèðóåì ýòîò ãðàôèê. Ïðîåêöèÿ óñêîðåíèÿ Çà îäèí è òîò æå ïðîìåæóòîê âðåìåíè ïðè ðàçíûõ óñêîðåíèÿõ ñêîðîñòü èçìåíÿåòñÿ íà ðàçíûå çíà÷åíèÿ. Ïðè ïîëîæèòåëüíîì çíà÷åíèè ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ çà îäèí è òîò æå ïðîìåæóòîê âðåìåíè ïðîåêöèÿ ñêîðîñòè â ñëó÷àå 2 óâåëè÷èâàåòñÿ â 2 ðàçà áûñòðåå, ÷åì â ñëó÷àå 1. Ïðè îòðèöàòåëüíîì çíà÷åíèè ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ íà îñü ÎÕ ïðîåêöèÿ ñêîðîñòè ïî ìîäóëþ èçìåíÿåòñÿ íà òî æå çíà÷åíèå, ÷òî è â ñëó÷àå 1, íî ñêîðîñòü óìåíüøàåòñÿ. Äëÿ ñëó÷àåâ 1 è 3 ãðàôèêè çàâèñèìîñòè ìîäóëÿ ñêîðîñòè îò âðåìåíè áóäóò ñîâïàäàòü (ðèñ. 1.35).
Èñïîëüçóÿ ãðàôèê çàâèñèìîñòè ñêîðîñòè îò âðåìåíè (ðèñ. 1.36), íàéä¸ì èçìåíåíèå êîîðäèíàòû òî÷êè. Ýòî èçìåíåíèå ÷èñëåííî ðàâíî ïëîùàäè çàøòðèõîâàííîé òðàïåöèè, â äàííîì ñëó÷àå èçìåíåíèå êîîðäèíàòû çà 4 ñ Δx = 16 ì. Ìû íàøëè èçìåíåíèå êîîðäèíàòû. Åñëè íåîáõîäèìî íàéòè êîîðäèíàòó òî÷êè, òî ê íàéäåííîìó ÷èñëó íóæíî ïðèáàâèòü å¸ íà÷àëüíîå çíà÷åíèå. Ïóñòü â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè õ0 = 2 ì, òîãäà çíà÷åíèå êîîðäèíàòû òî÷êè â çàäàííûé ìîìåíò âðåìåíè, ðàâíûé 4 ñ, ðàâíî 18 ì.  äàííîì ñëó÷àå ìîäóëü ïåðåìåùåíèÿ ðàâåí ïóòè, ïðîéäåííîìó òî÷êîé, èëè èçìåíåíèþ å¸ êîîðäèíàòû, ò. å. 16 ì. Åñëè äâèæåíèå ðàâíîçàìåäëåííîå, òî òî÷êà â òå÷åíèå âûáðàííîãî èíòåðâàëà âðåìåíè ìîæåò îñòàíîâèòüñÿ è íà÷àòü äâèãàòüñÿ â íàïðàâëåíèè, ïðîòèâîïîëîæíîì íà÷àëüíîìó. Íà ðèñóíêå 1.37 ïîêàçàíà çàâèñèìîñòü ïðîåêöèè ñêîðîñòè îò âðåìåíè äëÿ òàêîãî äâèæåíèÿ. Ìû âèäèì, ÷òî â ìîìåíò âðåìåíè, ðàâíûé 2 ñ, íàïðàâëåíèå ñêîðîñòè èçìåíÿåòñÿ. Èçìåíåíèå êîîðäèíàòû áóäåò ÷èñëåííî ðàâíî àëãåáðàè÷åñêîé ñóììå ïëîùàäåé çàøòðèõîâàííûõ òðåóãîëüíèêîâ. Âû÷èñëÿÿ ýòè ïëîùàäè, ìû âèäèì, ÷òî èçìåíåíèå êîîðäèíàòû ðàâíî -6 ì, ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â íàïðàâëåíèè, ïðîòèâîïîëîæíîì îñè ÎÕ, òî÷êà ïðîøëà áîëüøåå ðàññòîÿíèå, ÷åì ïî íàïðàâëåíèþ ýòîé îñè.
Åñëè â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè ñêîðîñòü íåêîòîðîé òî÷êè áûëà ðàâíà 2 ì/ñ, òî êîîðäèíàòà å¸ â ìîìåíò âðåìåíè, ðàâíûé 6 ñ, ðàâíà -4 ì. Ìîäóëü ïåðåìåùåíèÿ òî÷êè â äàííîì ñëó÷àå òàêæå ðàâåí 6 ì — ìîäóëþ èçìåíåíèÿ êîîðäèíàòû. Îäíàêî ïóòü, ïðîéäåííûé ýòîé òî÷êîé, ðàâåí 10 ì — ñóììå ïëîùàäåé çàøòðèõîâàííûõ òðåóãîëüíèêîâ, ïîêàçàííûõ íà ðèñóíêå 1.38.
Èçîáðàçèì íà ãðàôèêå çàâèñèìîñòü êîîðäèíàòû õ òî÷êè îò âðåìåíè. Ñîãëàñíî îäíîé èç ôîðìóë (1.14) êðèâàÿ çàâèñèìîñòè êîîðäèíàòû îò âðåìåíè — x(t) — ïàðàáîëà.
Åñëè äâèæåíèå òî÷êè ïðîèñõîäèò ñî ñêîðîñòüþ, ãðàôèê çàâèñèìîñòè êîòîðîé îò âðåìåíè èçîáðàæ¸í íà ðèñóíêå 1.36, òî âåòâè ïàðàáîëû íàïðàâëåíû ââåðõ, òàê êàê àõ > 0 (ðèñ. 1.39). Ïî ýòîìó ãðàôèêó ìû ìîæåì îïðåäåëèòü êîîðäèíàòó òî÷êè, à òàêæå ñêîðîñòü â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè. Òàê, â ìîìåíò âðåìåíè, ðàâíûé 4 ñ, êîîðäèíàòà òî÷êè ðàâíà 18 ì. Äëÿ íà÷àëüíîãî ìîìåíòà âðåìåíè, ïðîâîäÿ êàñàòåëüíóþ ê êðèâîé â òî÷êå À, îïðåäåëÿåì òàíãåíñ óãëà íàêëîíà α1, êîòîðûé ÷èñëåííî ðàâåí íà÷àëüíîé ñêîðîñòè, ò. å. 2 ì/ñ. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè â òî÷êå  ïðîâåä¸ì êàñàòåëüíóþ ê ïàðàáîëå â ýòîé òî÷êå è îïðåäåëèì òàíãåíñ óãëà α2. Îí ðàâåí 6, ñëåäîâàòåëüíî, ñêîðîñòü ðàâíà 6 ì/ñ. Ãðàôèê çàâèñèìîñòè ïóòè îò âðåìåíè — òàêàÿ æå ïàðàáîëà, íî ïðîâåä¸ííàÿ èç íà÷àëà êîîðäèíàò (ðèñ. 1.40). Ìû âèäèì, ÷òî ïóòü íåïðåðûâíî óâåëè÷èâàåòñÿ ñî âðåìåíåì, äâèæåíèå ïðîèñõîäèò â îäíó ñòîðîíó. Åñëè äâèæåíèå òî÷êè ïðîèñõîäèò ñî ñêîðîñòüþ, ãðàôèê çàâèñèìîñòè ïðîåêöèè êîòîðîé îò âðåìåíè èçîáðàæ¸í íà ðèñóíêå 1.37, òî âåòâè ïàðàáîëû íàïðàâëåíû âíèç, òàê êàê àx < 0 (ðèñ. 1.41). Ïðè ýòîì ìîìåíòó âðåìåíè, ðàâíîìó 2 ñ, ñîîòâåòñòâóåò âåðøèíà ïàðàáîëû. Êàñàòåëüíàÿ â òî÷êå  ïàðàëëåëüíà îñè t, óãîë íàêëîíà êàñàòåëüíîé ê ýòîé îñè ðàâåí íóëþ, è ñêîðîñòü òàêæå ðàâíà íóëþ. Äî ýòîãî ìîìåíòà âðåìåíè òàíãåíñ óãëà íàêëîíà êàñàòåëüíîé óìåíüøàëñÿ, íî áûë ïîëîæèòåëåí, äâèæåíèå òî÷êè ïðîèñõîäèëî â íàïðàâëåíèè îñè ÎÕ.
|
|
|