-->
|
|
|
|
|
Ãëàâà 3. Ìåõàíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ § 19. Óñëîâèÿ âîçíèêíîâåíèÿ ñâîáîäíûõ êîëåáàíèéÂûÿñíèì, êàêèìè ñâîéñòâàìè äîëæíà îáëàäàòü ñèñòåìà äëÿ òîãî, ÷òîáû â íåé ìîãëè âîçíèêíóòü ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ. Óäîáíåå âñåãî ðàññìîòðåòü âíà÷àëå êîëåáàíèÿ øàðèêà, íàíèçàííîãî íà ãëàäêèé ãîðèçîíòàëüíûé ñòåðæåíü ïîä äåéñòâèåì ñèëû óïðóãîñòè ïðóæèíû1. 1 Àíàëèç êîëåáàíèé øàðèêà, ïîäâåøåííîãî íà âåðòèêàëüíîé ïðóæèíå, íåñêîëüêî ñëîæíåå.  ýòîì ñëó÷àå äåéñòâóþò îäíîâðåìåííî ïåðåìåííàÿ ñèëà óïðóãîñòè ïðóæèíû è ïîñòîÿííàÿ ñèëà òÿæåñòè. Íî õàðàêòåð êîëåáàíèé â òîì è äðóãîì ñëó÷àÿõ ñîâåðøåííî îäèíàêîâ. Åñëè íåìíîãî ñìåñòèòü øàðèê èç ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ (ðèñ. 3.3, à) âïðàâî, òî äëèíà ïðóæèíû óâåëè÷èòñÿ íà õm (ðèñ. 3.3, á), è íà øàðèê íà÷íåò äåéñòâîâàòü ñèëà óïðóãîñòè ñî ñòîðîíû ïðóæèíû. Ýòà ñèëà ñîãëàñíî çàêîíó Ãóêà ïðîïîðöèîíàëüíà äåôîðìàöèè ïðóæèíû è íàïðàâëåíà âëåâî. Åñëè îòïóñòèòü øàðèê, òî ïîä äåéñòâèåì ñèëû óïðóãîñòè îí íà÷íåò äâèãàòüñÿ ñ óñêîðåíèåì âëåâî, óâåëè÷èâàÿ ñâîþ ñêîðîñòü. Ñèëà óïðóãîñòè ïðè ýòîì áóäåò óáûâàòü, òàê êàê äåôîðìàöèÿ ïðóæèíû óìåíüøàåòñÿ.  ìîìåíò, êîãäà øàðèê äîñòèãíåò ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, ñèëà óïðóãîñòè ïðóæèíû ñòàíåò ðàâíîé íóëþ. Ñëåäîâàòåëüíî, ñîãëàñíî âòîðîìó çàêîíó Íüþòîíà ñòàíåò ðàâíûì íóëþ è óñêîðåíèå øàðèêà. Ê ýòîìó ìîìåíòó ñêîðîñòü øàðèêà äîñòèãíåò ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ. Íå îñòàíàâëèâàÿñü â ïîëîæåíèè ðàâíîâåñèÿ, îí áóäåò ïî èíåðöèè ïðîäîëæàòü äâèãàòüñÿ âëåâî. Ïðóæèíà ïðè ýòîì ñæèìàåòñÿ.  ðåçóëüòàòå ïîÿâëÿåòñÿ ñèëà óïðóãîñòè, íàïðàâëåííàÿ óæå âïðàâî è òîðìîçÿùàÿ äâèæåíèå øàðèêà (ðèñ. 3.3, â). Ýòà ñèëà, à çíà÷èò, è íàïðàâëåííîå âïðàâî óñêîðåíèå óâåëè÷èâàþòñÿ ïî ìîäóëþ ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíî ìîäóëþ ñìåùåíèÿ õ øàðèêà îòíîñèòåëüíî ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ. Ñêîðîñòü æå áóäåò óìåíüøàòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà â êðàéíåì ëåâîì ïîëîæåíèè øàðèêà íå îáðàòèòñÿ â íóëü. Ïîñëå ýòîãî øàðèê íà÷íåò óñêîðåííî äâèãàòüñÿ âïðàâî. Ñ óìåíüøåíèåì ìîäóëÿ ñìåùåíèÿ õ ñèëà Fóïð óáûâàåò ïî ìîäóëþ è â ïîëîæåíèè ðàâíîâåñèÿ îïÿòü îáðàùàåòñÿ â íóëü. Íî øàðèê óæå óñïåâàåò ê ýòîìó ìîìåíòó ïðèîáðåñòè ñêîðîñòü è, ñëåäîâàòåëüíî, ïî èíåðöèè ïðîäîëæàåò äâèãàòüñÿ âïðàâî. Ýòî äâèæåíèå ïðèâîäèò ê ðàñòÿæåíèþ ïðóæèíû è ïîÿâëåíèþ ñèëû, íàïðàâëåííîé âëåâî. Äâèæåíèå øàðèêà òîðìîçèòñÿ äî ïîëíîé îñòàíîâêè â êðàéíåì ïðàâîì ïîëîæåíèè, ïîñëå ÷åãî âåñü ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ ñíà÷àëà.
Åñëè áû íå ñóùåñòâîâàëî òðåíèÿ, òî äâèæåíèå øàðèêà íå ïðåêðàòèëîñü áû íèêîãäà. Îäíàêî òðåíèå è ñîïðîòèâëåíèå âîçäóõà ïðåïÿòñòâóþò äâèæåíèþ øàðèêà. Íàïðàâëåíèå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ êàê ïðè äâèæåíèè øàðèêà âïðàâî, òàê è ïðè åãî äâèæåíèè âëåâî âñå âðåìÿ ïðîòèâîïîëîæíî íàïðàâëåíèþ ñêîðîñòè. Ðàçìàõ åãî êîëåáàíèé ïîñòåïåííî áóäåò óìåíüøàòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà äâèæåíèå íå ïðåêðàòèòñÿ. Ïðè ìàëîì òðåíèè çàòóõàíèå ñòàíîâèòñÿ çàìåòíûì ëèøü ïîñëå òîãî, êàê øàðèê ñîâåðøèò ìíîãî êîëåáàíèé. Åñëè íàáëþäàòü äâèæåíèå øàðèêà íà ïðîòÿæåíèè íå î÷åíü áîëüøîãî èíòåðâàëà âðåìåíè, òî çàòóõàíèåì êîëåáàíèé ìîæíî ïðåíåáðå÷ü.  ýòîì ñëó÷àå âëèÿíèå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ íà äâèæåíèå ìîæíî íå ó÷èòûâàòü.
Åñëè ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ âåëèêà, òî ïðåíåáðå÷ü åå äåéñòâèåì äàæå â òå÷åíèå ìàëûõ èíòåðâàëîâ âðåìåíè íåëüçÿ. Îïóñòèòå øàðèê íà ïðóæèíå â ñòàêàí ñ âÿçêîé æèäêîñòüþ, íàïðèìåð ñ ãëèöåðèíîì (ðèñ. 3.4). Åñëè æåñòêîñòü ïðóæèíû ìàëà, òî âûâåäåííûé èç ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ øàðèê ñîâñåì íå áóäåò êîëåáàòüñÿ. Ïîä äåéñòâèåì ñèëû óïðóãîñòè îí ïðîñòî âåðíåòñÿ â ïîëîæåíèå ðàâíîâåñèÿ (øòðèõîâàÿ ëèíèÿ íà ðèñóíêå 3.4). Çà ñ÷åò äåéñòâèÿ ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ ñêîðîñòü åãî â ïîëîæåíèè ðàâíîâåñèÿ áóäåò ïðàêòè÷åñêè ðàâíà íóëþ. Äëÿ òîãî, ÷òîáû â ñèñòåìå ìîãëè âîçíèêíóòü ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ, äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ äâà óñëîâèÿ. Âî-ïåðâûõ, ïðè âûâåäåíèè òåëà èç ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ â ñèñòåìå äîëæíà âîçíèêàòü ñèëà, íàïðàâëåííàÿ ê ïîëîæåíèþ ðàâíîâåñèÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, ñòðåìÿùàÿñÿ âîçâðàòèòü òåëî â ïîëîæåíèå ðàâíîâåñèÿ. Èìåííî òàê äåéñòâóåò â ðàññìîòðåííîé íàìè ñèñòåìå (ñì. ðèñ. 3.3) ïðóæèíà: ïðè ïåðåìåùåíèè øàðèêà è âëåâî, è âïðàâî ñèëà óïðóãîñòè íàïðàâëåíà ê ïîëîæåíèþ ðàâíîâåñèÿ. Âî-âòîðûõ, òðåíèå â ñèñòåìå äîëæíî áûòü äîñòàòî÷íî ìàëî. Èíà÷å êîëåáàíèÿ áûñòðî çàòóõíóò. Íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ âîçìîæíû ëèøü ïðè îòñóòñòâèè òðåíèÿ. Âîïðîñû ê ïàðàãðàôó 1. Êàêèå êîëåáàíèÿ íàçûâàþò ñâîáîäíûìè? 2. Ïðè êàêèõ óñëîâèÿõ â ñèñòåìå âîçíèêàþò ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ? 3. Êàêèå êîëåáàíèÿ íàçûâàþò âûíóæäåííûìè? Ïðèâåäèòå ïðèìåðû âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé.
|
|
|