Ãëàâà 3. Ìåõàíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ
ÃÄÇ Ôèçèêà 11 Ìÿêèøåâ
§ 20. Ìàòåìàòè÷åñêèé ìàÿòíèê
Ìàòåìàòè÷åñêèé ìàÿòíèê — ýòî ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà, ïîäâåøåííàÿ íà äëèííîé íåâåñîìîé è íåðàñòÿæèìîé íèòè. Ìàòåìàòè÷åñêèé ìàÿòíèê — ìîäåëü îáû÷íîãî (ðåàëüíîãî) ìàÿòíèêà, ïðåäñòàâëÿþùåãî ñîáîé íåáîëüøîå òåëî, ïîäâåøåííîå íà äëèííîé íèòè.
Âûâåäåì òåëî ìàÿòíèêà (øàðèê) èç ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ è îòïóñòèì. Íà øàðèê áóäóò äåéñòâîâàòü äâå ñèëû: ñèëà òÿæåñòè T = , íàïðàâëåííàÿ âåðòèêàëüíî âíèç, è ñèëà óïðóãîñòè íèòè yïp , íàïðàâëåííàÿ âäîëü íèòè (ðèñ. 3.5). Êîíå÷íî, ïðè äâèæåíèè ìàÿòíèêà íà íåãî åùå äåéñòâóåò ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ. Íî ìû áóäåì ñ÷èòàòü åå ïðåíåáðåæèìî ìàëîé.
Äëÿ òîãî ÷òîáû îò÷åòëèâî ïðåäñòàâèòü ñåáå äèíàìèêó äâèæåíèÿ ìàÿòíèêà, óäîáíî ñèëó òÿæåñòè ðàçëîæèòü íà äâå ñîñòàâëÿþùèå: n , íàïðàâëåííóþ âäîëü íèòè, è τ , íàïðàâëåííóþ ïåðïåíäèêóëÿðíî íèòè ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè øàðèêà. Ñèëû n è τ â ñóììå ñîñòàâëÿþò ñèëó T . Ñèëà óïðóãîñòè íèòè yïp è ñîñòàâëÿþùàÿ ñèëû òÿæåñòè n ïåðïåíäèêóëÿðíû ñêîðîñòè ìàÿòíèêà è ñîîáùàþò åìó öåíòðîñòðåìèòåëüíîå óñêîðåíèå. Ýòî óñêîðåíèå íàïðàâëåíî ê öåíòðó äóãè îêðóæíîñòè — òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ ìàÿòíèêà. Ðàáîòà ýòèõ ñèë ðàâíà íóëþ. Ïîýòîìó, ñîãëàñíî òåîðåìå î êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè, îíè íå ìåíÿþò ñêîðîñòü ìàÿòíèêà ïî ìîäóëþ. Èõ äåéñòâèå ïðèâîäèò ëèøü ê òîìó, ÷òî âåêòîð ñêîðîñòè íåïðåðûâíî ìåíÿåò íàïðàâëåíèå, òàê ÷òî â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè ñêîðîñòü øàðèêà íàïðàâëåíà ïî êàñàòåëüíîé ê äóãå îêðóæíîñòè. Ïîä äåéñòâèåì ñîñòàâëÿþùåé τ ñèëû òÿæåñòè ìàÿòíèê íà÷èíàåò äâèãàòüñÿ ïî äóãå îêðóæíîñòè âíèç ñ íàðàñòàþùåé ïî ìîäóëþ ñêîðîñòüþ. Ïðè äâèæåíèè ìàÿòíèêà ýòà ñîñòàâëÿþùàÿ ñèëû òÿæåñòè, íàïðàâëåííàÿ ê ïîëîæåíèþ ðàâíîâåñèÿ, óìåíüøàåòñÿ ïî ìîäóëþ, è â ìîìåíò, êîãäà ìàÿòíèê ïðîõîäèò ÷åðåç ïîëîæåíèå ðàâíîâåñèÿ, îíà ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé íóëþ. Âñëåäñòâèå ñâîåé èíåðòíîñòè ìàÿòíèê ïðîäîëæàåò äâèæåíèå, ïîäíèìàÿñü ââåðõ.
Ïðè ýòîì τ óæå áóäåò íàïðàâëåíà ïðîòèâ ñêîðîñòè. Ïîýòîìó ìîäóëü ñêîðîñòè ìàÿòíèêà ñòàíåò óìåíüøàòüñÿ.  ìîìåíò îñòàíîâêè ìàÿòíèêà â âåðõíåé òî÷êå åãî òðàåêòîðèè ìîäóëü τ ìàêñèìàëåí è îíà áóäåò âûçûâàòü äâèæåíèå ìàÿòíèêà â ñòîðîíó ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ. Äàëåå ñêîðîñòü ìàÿòíèêà óâåëè÷èâàåòñÿ ïî ìîäóëþ, è îí ñíîâà äâèæåòñÿ ê ïîëîæåíèþ ðàâíîâåñèÿ. Ïðîéäÿ ïîëîæåíèå ðàâíîâåñèÿ, îí âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, åñëè òîëüêî ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ ìàëà è åå ðàáîòîé â òå÷åíèå íåáîëüøîãî èíòåðâàëà âðåìåíè ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Îïóñòèâ ìàÿòíèê â ñîñóä ñ âÿçêîé æèäêîñòüþ, ìû òóò æå îáíàðóæèì, ÷òî êîëåáàíèÿ íå ïðîèñõîäÿò ñîâñåì èëè çàòóõàþò î÷åíü áûñòðî.
Ìàòåìàòè÷åñêèé ìàÿòíèê ñâîáîäíî êîëåáëåòñÿ ïðè äâóõ óñëîâèÿõ:
1) ïðè âûâåäåíèè åãî èç ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ â ñèñòåìå âîçíèêàåò ñèëà, íàïðàâëåííàÿ ê ïîëîæåíèþ ðàâíîâåñèÿ;
2) òðåíèå â êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìå äîñòàòî÷íî ìàëî.